История
В 1843 году у слияния рек Кефаръ и Бежгонъ было построено укрепление Надеждинское (Надежинское). По некоторым данным, в 1844 — 1845 годах строительством укрепления занимался Ф. А. Круковский, бывший на тот момент командиром Хопёрского полка. В 1858 году на месте укрепления была образована станица. На левом берегу Бижгона в этот период была выстроена сторожевая башня (которая, вероятно, дала название одному из его левых притоков реке Башне). В окрестностях имелся целый ряд наблюдательных и сторожевых постов: выше по течению реки Бижгон, примерно в районе южных окраин современной станицы на левом берегу реки — пост Бежгонский, западнее, по дороге в станицу Преградную — пост Быгский (устроен в 1861 году), восточнее, по дороге в станицу Зеленчукскую — пост Карабежгонский, на левом берегу Большого Зеленчука у устья Кяфара — пост Кефарский, на левом берегу Большого Зеленчука приблизительно напротив нынешнего хутора Ново-Исправненского — пост Большерской.
Основана станица казаками 3-й Урупской бригады Кавказского линейного казачьего войска. В формировании Урупской бригады, созданной в том же 1858 году, участвовали казаки хопёрских полков, таким образом, они принимали участие и в основании станиц в бассейнах Большого Зеленчука и Урупа, заложенных в 1858 году — Сторожевой, Исправной, Передовой, Удобной, Подгорной и Спокойной (например, для строительства станиц Передовой и Удобной из казаков одного из хопёрских полков был специально образован 2-й Урупский конный казачий полк). Первоначально Сторожевая была приписана ко 2-му Урупскому конному полку Урупской бригады. Впоследствии станица в военно-мобилизационном плане относилась к Хопёрскому полковому округу, в котором базировался Хопёрский 1-й казачий полк.
В Сторожевой в момент её основания предполагалось водворить 270 казачьих семей при 3 офицерах. В строительстве станицы принимал активное участие Литовский пехотный полк, прибывший в укрепление Надеждинское 30 апреля 1858 года. С момента прибытия отряда строителей вокруг строящейся станицы неоднократно происходили стычки с горцами. Особенно крупные имели место 22 мая и 7 июня. С 1 июля 1858 года укрепление Надеждинское было упразднено, станица, образованная около него, первоначально именовалась Надеждинской, затем Сторожевой. В ней была образована особая команда пластунов для сторожевой службы вокруг строящегося поселения и разведки возможных перемещений горцев. Первое столкновение пластунов с неприятелем произошло 23 июня, затем ещё одно 7 июля, после чего 8 июля силами Литовского полка и казаков была предпринята усиленная рекогносцировка местности в западном направлении от станицы, также закончившаяся перестрелкой с горцами.
Соединения Литовского полка строили также станицы Исправную и Передовую, в 1859 году — станицы Зеленчукскую и Кардоникскую, но штаб полка оставался в Сторожевой. Разной степени интенсивности столкновения с горцами имели место 17 июля, 22 октября. В ноябре команда пластунов была распущена, однако в следующем году нападения на войска, занимавшие Сторожевую, продолжились, и команда была собрана вновь. Значительная атака на станицу произошла 6 апреля, ещё одна перестрелка с горцами — 9 апреля. В июле 1859 года вместо Литовского полка, убывшего к новому месту дислокации в Мелитопольский уезд, станицу заняли части Ставропольского пехотного полка.
В 1871 году построена деревянная Николаевская церковь с каменной оградой; сумма постройки составила 15 тысяч рублей, из них 9 тысяч — пособие от Кубанского казачьего войска. В состав причта входили один священник и один псаломщик. Церкви принадлежало 99 десятин земли. Священник имел дом от станичного общества и жалование в размере 200 рублей 70 копеек от казачьего войска. Всего станица распоряжалась 22883 десятинами общественной земли, из них 9156 десятин — леса и кустарники. В Сторожевой в конце XIX — начале XX века располагалось 11 торгово-промышленных заведений, в том числе сыроваренный завод. В сфере образования имелись 2 министерских училища (двухклассное и одноклассное женское), церковно-приходская школа. Жалование учителя составляло 300 рублей от училищного совета. Для финансирования учебных заведений станица сдавала в аренду за 130 рублей земельный участок в 300 десятин.
В конце XIX — начале XX века в Сторожевой насчитывалось около 3,5 тысяч жителей. По сведениям конца 1900-х — начала 1910-х годов в станице проживало, по церковным данным, 3986 человек (а также 625 человек в приписном селе Пантелеймоновском, располагавшемся в 24 верстах юго-западнее, по направлению к верховьям Урупа, впоследствии — Верхнепантелеймоновка). По данным гражданских статистиков — 4698 человек в 696 дворах (без учёта села Пантелеймоновского).
В годы русско-турецкой войны 1877—1878 годов станица Сторожевая стала конечным пунктом похода сформированного в станице Кардоникской из частей Кубанского казачьего войска Марухского отряда, который, под командованием генерал-лейтенанта П. Д. Бабыча, в августе 1877 года прошёл через Марухский перевал в Абхазию с целью содействовать её освобождению от турецких войск, высадившихся здесь в мае, после эвакуации турок из Сухума в сентябре вернулся через Санчарский перевал в Сторожевую, где был расформирован. В годы войны была сложена песня, посвящённая воевавшему на кавказском театре военных действий полковнику Я. Д. Малама, которая впоследствии бытовала в станицах Сторожевой, Исправной, Преградной и Баталпашинской.
Перед началом Первой мировой войны, в конце весны 1914 года, казаки Сторожевой и ряда других станиц (Исправной, Преградной, Отрадной и других) участвовали в волнениях среди призывников в связи с приказом о срочном формировании 2-го и 3-го Хопёрских казачьих полков. В годы Гражданской войны в районе Сторожевой и соседних станиц летом 1920 года действовала белоповстанческая «Армия возрождения России» генерал-майора М. А. Фостикова.
Станица входила сначала в Баталпашинский уезд (с 1869 года), затем в Баталпашинский отдел (с 1888 года) Кубанской области, после установления советской власти в 1920 году — в Кубано-Черноморскую область. С 1922 года Баталпашинский отдел был упразднён, и Сторожевая вошла в Карачаево-Черкесскую автономную область. С 1926 года числилась в Баталпашинском районе (созданном ещё в 1924 году в КЧАО) Армавирского округа Северо-Кавказского края. В 1931 году после ликвидации Баталпашинского района Сторожевой сельсовет передан в Черкесскую автономную область. В составе Черкесской АО станица сначала находилась в Хабезском районе, с 1938 года в Кировском районе.